Arduino DUE

Specyfikacja

• Napięcie zasilania:  7V do 12V (zalecane), 6V-20V (maksymalne)
• Mikrokontroler: AT91 SAM3X8E rdzeń 32-bit
• Maksymalna częstotliwość zegara: 84MHz
• Pamięć SRAM: 96 kB
• Pamięć Flash: 512 kB 
• Piny I/O: 54
• Kanały PWM: 12
• Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C)
• Przetwornik C/A (cyfrowo-analogowy)
• Kontroler DMA
• Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C, CAN, USB
• Debugger JTAG

Opis

Arduino Due jest mikrokontrolerem opartym o Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU. Jest to pierwsze Arduino oparte o 32-bitowy rdzeń ARM. Jest wyposażone w 54 cyfrowe wejścia/wyjścia, z czego 12 można używać jako wyjścia PWM i 12 jako analogowe wejścia oraz 4 UART (sprzętowe piny serial). Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 84 MHz. Posiada także interfejsy: UART, SPI, TWI (I2C), USB, JTAG oraz przetwornik cyfrowo-analogowy.

DUE wyposażono we dwa złącza micro USB - jedno do porogramowania, a drugie do dyspozycji użytkownika oraz dodatkowo: gniazdo zasilające, przycisk RESET oraz złącze JTAG.

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda DC. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER.

Moduł może być zasilany napięciem z zakresu: 6V-20V. Producent zaleca jednak wybór wartości 7V-12V. Przy napięciu poniżej 7V, stabilizator 5V nie będzie pracował w sposób prawidłowy (napięcie wyjściowe<5V będzie niestabilne). Przy wartości powyżej 12V, podczas poboru stosunkowo dużego prądu, stabilizator może ulec przegrzaniu, co prowadzi do uszkodzenia całej płytki. 

Wejścia/wyjścia

Arduino Due posiada 54 cyfrowych wyprowadzeń wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 40mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne.

Programowanie

Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwa darmowe środowisko dostarczane przez producenta. Zaimplementowany bootlader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu. Arduino Due oprócz złącza USB służącego do programowania, posiada także złacze, które użytkownik może wykorzystać według własnego uznania.