Arduino Motor Shield R3

Specyfikacja

• Napięcie zasilania:  5V do 12V
• Sterownik: L298P
• Liczba obsługiwanych silników: 2 DC lub 1 krokowy
• Maksymalny prąd na kanał:  2A

Opis

Moduł pozwala sterować maksymalnie dwoma silnikami prądu stałego (DC) lub jednym silnikiem krokowym. Układ pozwala na niezależną regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC, każdy o poborze prądu do 2A. Posiada także możliwość natychmiastowego zahamowania silników. Shield jest kompatybilny z TinkerKit, co oznacza, iż moduły w tym standardzie mogą być łatwo podłączane do zamontowanych na shieldzie złącz.

Zasilanie

Arduino Motor Shield powinien być zasilany jedynie z zewnętrznego źródła zasilania. W przeciwnym razie, może dojść do uszkodzenia portu USB komputera, gdyż pobór mocy przez silniki może znacznie przewyższać możliwości USB. Należy zatem wykorzystać zasilacz sieciowy, lub akumulator/baterie. Najlepiej, aby zewnętrzne źrodło zasilania działało pod napięcie od 7V do 12V. Jeśli silnicznki będą wymagać więcej niż 9V, producent zaleca wykorzytanie dla nich zewnętrznego zasilania. W tym celu konieczne będzie przecięzie połączenia zworki przy napisie "Vin Connect". W ten sposób odetniemy dopływ zasilania do silnika z modułu i będziemy mogli - a zarazem musiali, podłączyć zewnętrzne źródło zasilania.

Wejścia/Wejścia

Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2A dla każdego. Shield wykorzystuje 8 wyprowadzeń Arduino:

Jeśli funkcja hamownia lub pomiaru prądu nie będzie wykorzystywana, można wyprowadzenia D9, D8, A0 i A1 w dalszym ciągu używać jako wyjścia/wejścia ogolnego przeznaczenia. W tym celu należy przerwać zworki znajdujące się od spodu nakładki Motor Shield:

• BRAKE A - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin D9
• BRAKE B - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału  B,  natomiast uwalnia pin D11
• SNS 0 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin A0
• SNS 1 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin A1