9. Cyfrowy czujnik temperatury i wilgotności DHT11

Poziom trudności: ★★★

Szacowany czas: 30min

Wymagane elementy:

• płytka Arduino, np. Arduino UNO R3
• płytka stykowa z przewodami połączeniowymi
• wyświetlacz LCD 2x16
• potencjometr 10kΩ
• cyfrowy czujnik DHT11
• rezystor 4.7kΩ

Wstęp

     Celem poradnika jest pomiar temperatury i wilgotności za pomocą czujnika DHT11. Otrzymane wyniki zostaną przedstawione na wyświetlaczu znakowych 2x16.

     Omawiany czujnik może być zasilany napięciem z przedziały 3.5-5.5V. Zakres mierzonych temperatur 0-50ºC, zakres wilgotności 20-95%. Więcej informacji możemy znaleźć w nocie katalogowej. http://www.mikrokontroler.pl/system/files/dht11.pdf

     Do nóżki pierwszej podłączamy zasilanie (+5V), do trzeciej masę, natomiast nóżkę drugą łączymy przez rezystor 4.7kΩ do zasilania i pinu cyfrowego Arduino.
 

     Schemat układu przedstawia poniższy rysunek

Połączenia:

• łączymy wyświetlacz LCD identycznie jak w poprzednich poradnikach
• pierwszą nóżkę czujnika łączymy z zasilaniem (+5V)
• drugą nóżkę łączymy poprzez rezystor 4.7kΩ do zasilania i pinu cyfrowego nr 8
• czwartą nóżkę łączymy z masą
• wyprowadzenie trzecie DHT11 zostawiamy bez żadnego połączenia

Tworzymy kod

     Na początku musimy pobrać bibliotekę służącą do obsługi naszego czujnika. Mamy kilka wariantów. W poradniku skorzystamy z kodu autorstwa adafriut dostępnego na stronie: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library. Następnie w programie klikamy Szkic->Include Library->Add .ZIP Library… i wskazujemy miejsce, w którym znajduje się pobrany plik.

     Dalej dodajemy ściągniętą wcześniej bibliotekę. (linia 1)

     Definiujemy pin oraz typ czujnika. (linie 5-6)

     Tworzymy zmienne pozwalające przechowywać liczny zmiennoprzecinkowe. (linie 8-9)

     W funkcji loop odczytujemy aktualna temperaturę i wilgotność. (linie 26-27)

     Jak widać obsługa czujnika jest bardzo prosta. Teraz wystarczy wyświetlić na wcześniej podłączonym wyświetlaczu LCD uzyskane pomiary.

Kod programu:

#include "DHT.h" //Biblioteka służąca do obsługi czujnika DHT11
#include "LiquidCrystal.h" //Biblioteka służąca do obsługi wyświetlacza

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //Definicja pinów do których podłaczamy wyprowadzenia ekranu
#define DHTPIN 8 //Czujnik podłączony do cyfrowego pinu 8
#define DHTTYPE DHT11 //Definicja typu czujnika

float wilgotnosc; //Zmienna przechowująca wilgotność
float temperatura; //Zmienna przechowująca temperaturę
 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Definicja czujnika, typ i numer pinu
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Prędkość transmisji w porcie szeregowym
  lcd.begin(16, 2); //Wybór rodzaju wyświetlacza
  dht.begin();            //Inicjalizacja pracy czujnika
   lcd.setCursor(0,0); //Ustawienie kursora w 0 kolumnie i 0 wierszu
   lcd.print("TEMP: ");
   lcd.setCursor(0,1); //Ustawienie kursora w 0 kolumnie i 0 wierszu
   lcd.print("WILG: ");
}
 
void loop()
{
  temperatura = dht.readTemperature();
  wilgotnosc = dht.readHumidity();
  
   lcd.setCursor(8,0); //Ustawienie kursora w 8 kolumnie i 0 wierszu
   lcd.print(temperatura); //Wyświetlenie temperatury
   lcd.print("*C ");
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print(wilgotnosc);
   lcd.println("%");
    
//Dodatkowe wyświetlenie temperatury i wilgotności w serial port
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(temperatura);
    Serial.println("*C");
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(wilgotnosc);
    Serial.println("%");
     delay(1000);
}