Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 5 V
• Średni pobór prądu: 15 mA
• Zakres pomiarowy: 2 - 200 cm
• Wyjście: sygnał częstotliwościowy
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Wymiary: 45 x 20 x 15 mm

Opis

Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie 2-200 cm. Zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Do obsługi modułu dostępna jest biblioteka dla użytkowników Arduino.

Wideo

Przykład wykorzystania czujnika wraz z Arduino.

Sposób użycia

Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS. Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz. Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru:
 

test distance = (high level time * velocity of sound (340m/s) / 2

gdzie:

• test distance - odległość mierzona
• high level time - czas trwania stanu wysokiego 
• velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór:

distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2